因为莫罗城堡太高，舰炮无法射击到，要想占据这里就必须使用步兵，而如何登上这座峭壁却是个绝大的考验。为了保证安全，顾本章命令所有人系上绳子，每五个人一组徒手攀登。
五个人拴在一条绳子上，这样可以最大限度的降低危险性，如果有人因为失足而坠落，另外四个人可以将他挂住避免出现危险。因为夜间难以看清情况，无法实现规划爬上峭壁的路线，战士们也会突然发现前面没有踏脚处和可以利用的裂缝，到这个时候五人小队就可以安全的将那个人拉过来，或者带着他继续向上，直到其最终找到新的落脚点。
依靠这样的办法，攀岩能力最强的第一个五人小队首先爬上了峭壁。看着探路的战士们一点点向上攀爬，顾本章的心也提到了嗓子眼，他生怕出现什么意外造成人员伤亡，一旦被西班牙人惊觉，所有敢死队员将无人生还。
眼看着五人小队已经爬到了二十米左右的高度，仍就在顺利前进，顾本章一挥手：“我们上，拉开距离小心落石。”说完他也与另外四名战士一起向着峭壁走去。五十名敢死队员身背雁翎刀，腰间挂着手雷和燧发短枪，奋力的向着峭壁上方爬去。
大约四点五十分左右，陈永疆率领着东美洲舰队缓缓出现在天际线上。这个时候东方已经微微显现出了鱼肚白，城堡内的西班牙守军隐隐看到了远处巨大的帆影，紧接着警钟声响了起来，西班牙人迅速进入了作战位置。
西班牙人始终保持着警惕，敢死队偷袭也很难在不惊动对方的情况下进入城堡，因此海军的战术就是以舰队发起佯攻，吸引西班牙人的注意力，掩护敢死队的行动。
按照预定的时间，海军已经开始了佯攻行动，只不过事先的计划是等到敢死队登上峭壁再发起海战，帮助敢死队潜入堡垒。战役谋划却没有想到，因为光线不清敢死队攀爬峭壁速度过慢，此时大多数人还都挂在峭壁上，根本没有登顶。
“加快速度，我们已经落后了。”顾本章将牙摇了摇，加快了攀爬速度，幸好随着光线渐明视线越来越清晰，也让众人的攀爬速度加快了许多。敢死队的战士多来自福建山区，也有落基山脉地区的印第安人，他们自小就会爬山，技术非常不错，只要能够看清前路，就可以迅速的沿着峭壁攀爬。
舰队已经在陈永疆的率领下来到了哈瓦那港的入口处，舰队横向行驶，将侧舷火炮对准了临近山壁上的富埃尔萨城堡。莫罗城堡高度比较高，舰炮难以打到，但是对付富埃尔萨城堡尚能使用臼炮应付。
抵近的东美洲舰队冒着对方的炮火，开始向着富埃尔萨城堡发起炮击，船甲板上一门门臼炮陆续制退，将炮弹以弯曲的弹道抛向城堡，很快在富埃尔萨城堡内炸起团团碎石。然而富埃尔萨城堡的炮火报复很快就来了，密集的炮弹落在海面上，砸得海水犹如沸腾了一般。有两枚炮弹命中了半岛号大型北美纵帆船，顿时在甲板上开出两个大洞，死伤了数名水兵。
富埃尔萨城堡开炮还击之后没多久，莫罗城堡也开始了还击。富埃尔萨城堡靠近港口区地形不算太高，臼炮尚能够得到，但莫洛城堡位于高耸的峭壁之上，就连臼炮也难以攻击。